35W的编码输入端3脚,经内部译码后,将在输出端Right(6脚)、Left(7脚)、Backward(10脚)、Forward(11脚)分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。4脚和5脚外接的电阻R3,其阻值不得误差太大,否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B内部基准频率不一致时,接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。现以伺服电机M1为例:当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为高电平,Backward(10脚)管脚输出为低电平时,Q2、Q6、Q12导通,而Q3、Q7、Q13关断,M1中的电枢电流为从左至右,此时M1应前进;反之,当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为低电平,Backward(10脚)管脚输出为高电平时,Q3、Q7、Q13导通,而Q2、Q6、Q12关断,M1中的电枢电流从右至左,此时,M1应后退。接收机线路板如图2.2-2所示。Р图2.2-1 接收电路原理图Р Р图2.2-2 接收电路PCB图Р2.3 无线遥控车的工作原理Р2.3.1 主要元器件简介РSCTX2B/SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路,它们都有5个管脚,对应于5种编/解码功能。SCTX2B/SM6135W具有遥控车的完整控制功能,它们的工作电压为2.5V~6.0V,当无任何功能键按下时,芯片将自动断电,片上振荡器停止工作,从而减少工作电流。该编/解码器的使用十分简单,应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。РSCTX2B/SM6135W电路的极限参数如下:Р·电源电压为2.4V~6.0V;Р·输入输出电压上下浮动±0.3 V;Р·工作温度-10℃~+65℃;Р·储存温度为-25℃~+125℃。制作时,不要超出极限参数中所列的数值范围,否则芯片可能会损坏。
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