K 接外部时钟电路, 11、12管脚接 VCC ,13、16管脚接地。 2.2.2 步进电机模块 1.驱动方法及主要参数如表 2-2 、表 2-3 所示: 表2-2 驱动方式( 4-1-2 相驱动) 导线颜色 12345678 6红++++++++ 4橙--3黄--- 2粉--- 1蓝--- 表 2-3 主要技术参数电机型号电压 V相数步距角度减速比 28BYJ-48 54 5.625/64 1:64 2.步进电机的主要特性: 1)步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角) 转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2)28BYJ48 是减速步进电机,减速比为 1:64,步进角为 5.625/64 度。如果需要转动 1圈,那么需要 360/5.625*64=4096 个脉冲信号。 3)步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4)改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。 10 电机线圈由四相组成,即 A、B、C、D四相,电机示意图和各线圈通电顺序图 2- 4和表 2-4 所示: 图2-4 步进电机原理图表2-4 各线圈通电顺序相顺序 123456 1001110 2100111 3111011 4111100 相顺序从 0到1称为一步,电机轴将转过 5.625 度,四相四拍为 0-1-2-3 则称为通电一周,若循环进行这种通电一周的操作,电机便连续的转动起来,而进行相反的通电顺序如 3-2-1-0 将使电机同速反转。同理四相八拍的通电顺序为 A-AB-B- BC-C-CD-D-DA-A (本设计用的是四相八拍)。通电一周的周期越短,即驱动频率越高,则电机转速越快,但步进电机的转速也不可能太快,因为它每走一步需要一定的时间,若信号频率过高,可能导致电机失步,甚至只在原步颤动。
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