在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔,把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲Р。Р③光电编码器Р光电编码器的工作原理与光电传感器一样,不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等做成一个整体,只要用联轴器将光电传感器的轴与转轴相连,就能获得多种输出信号。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。Р (2) 里程测量传感器的设计Р里程测量传感器的选择也有以下几种方案:使用光敏电阻对里程进行测量、利用编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。这几种方案都是通过自行车车轮转动产生脉冲数,然后根据脉冲数计算里程。Р2.2.2方案的确定Р光敏电阻对光特别敏感,当白天行驶时,外界光源将导致光敏电阻发出错误信号;光敏电阻对环境的要求相当高,如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖,光敏电阻就不能再进行准确测量;而编码器必须安装在车轴上,安装较为复杂;霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响,即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响,而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量,既简单易行,又经济适用。Р本系统的硬件系统原理框图如图2.2所示Р图2.2 硬件系统原理框图Р2.3软件方案设计Р软件设计包括主程序、行车过程中里程和速度计算子程序、延时子程序、中断服务子程序、显示子程序等等。Р中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断0,将经过74LS74分频后的信号接入外部中断1,利用中断和定时器对分别对里程进行累加、每转一周的时间进行测量。Р数据处理子程序是将进入单片机的脉冲信号与实际要显示值之间有一定的对应关系,经过软件编程显示所需要的值。Р显示子程序是将数据处理的结果送显示器显示。Р本系统软件总体流程图如图2.3所示。Р Р图2.3 软件总体流程图
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