来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。[6] Р许多微控制器内部都包含有PWM控制器,本系统利用了STC单片机内置PWM波控制舵机偏转。可以选择接通时间和周期,占空比是接通时间与周期之比;调制频率为周期的倒数。使用PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。Р对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强。Р 5.系统程序流程图Р 5.1 整体程序流程图Р如图5所示。Р开始Р Р?初始化Р寻光Р?延时?延时Р判断Р光强方向Р舵机偏转Р不动作Р 方向改变?方向不变Р Р停止Р 无光照Р 图5 整体程序流程图Р5.2 模拟太阳能电池板追光流程图Р开始Р如图6所示Р寻光РPC0=0РPC0=0РPC0=0РPC0=0РPC0=0Р2354Р2354Р2354Р2354Р2354Р 图6 太阳能电池板追光流程图Р实物展示Р实物展示包括整体实物展示和各模块实物展示介绍,以下实物图皆拍摄于室内。Р Р 图7 系统整体实物展示Р Р图8 舵机模块图9 供电模块Р Р 图10 主控模块图11 寻光模块Р7.测试与调试
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