le Controller) 是计算机家族中的一员, 是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ,简称 PLC ,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器, 简称 PC。但是为了避免与个人计算机(puter) 的简称混淆, 所以将可编程控制器简称 PLC 。 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器, 仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的 1/10~1/100 ,因触点接触不良造成的故障大为减少。其基本结构如图 3-1 所示。图 3-1 PLC 基本结构图结合实验室的条件, 本次设计采用 CPM2A 。 CPM2A 有五个高速计数器输入。如图 3-2 所示。一个高速计数器输入的响应频率为 20KHZ/5KHZ ,而四个高速计数器输入(在计数器方式下) 的响应频率为 2KHZ 。高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下; 微分相位方式( 5KHZ ), 脉冲+ 方向输入方式( 20KHZ ),增/ 减脉冲方式( 20KHZ ), 或递增方式( 20KHZ )。内置高速计数器是一个基于对 CPU 单元的内置点 00000 ~ 00002 输入的计数器。高速计数器本身有一个点, 它可以依据模式设置提供一个递增/ 递减计数器或一个仅递增的计数器。
全文预览