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基于STM32的智能小车摄像头循迹系统_毕业设计论文

上传者:叶子黄了 |  格式:doc  |  页数:37 |  大小:0KB

文档介绍
均匀性是CMOS图像传感器的弱项,D那样严格的在同一硅片上用同样的制造工艺严格制造,D的光敏单元的一致性好,但是它内部集成单元多,处理能力强能够弥补这个缺陷。1.4OV7670的性能特点与工作方式1.4.1OV7670的性能和参数OV7670是一款采用24脚封装的芯片,30万像素CMOSVGA图像处理传感器。该模块具有体积小、工作电压低等特点,可以实现对单片VGA摄像头和影像处理器的所有功能;B控制总线控制,可以实现输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率的8位影像数据;同时最高的数据帧可达30FPs,这样用户可以完全控制图像的质量,数据的格式和传输的方式,所有的图像处理功能伽马曲线,白平衡,饱和度,色度等,B方式进行配置,另外感光阵列是640x480的,可以很好的输出(4:2:2)的格式数据。OV7670模块,带AL422FIFO,超宽工作电压,带24MHZ有源晶振,带380KB大容量的FIFO  AL422B,非常适合慢速MCU直接通过I/O采集图象数据,带OV7670必须的稳压LDO,超宽单工作电源3.3V~5V,I/O直接连接无须电平转换,工作温度0~50度,镜头为全玻璃镜片,镜头焦距3.6毫米650nm波段。1.4.2OV7670的功能1.高灵敏度特性适合低照度的应用场合。2.很低的电压适合嵌入式的应用。3.B接口,并且兼容IC接口。4.支持VGA,GIF,和CIF到40x30的各种尺寸。5.VarioPixel子采样方式。1.5OV7670的数字图像输出1.5.1OV7670的输出信号时序像素数据输出时序和帧与行有效信号时序分别如图1.5.1和图1.5.2所示。像素时钟与主时钟同频,在一帧图像开始输出时帧有效信号由低电平变为高电平,一帧输出结束时由高电平变为低电平;而行有效信号则在一行数据输出有效时由低电平变为高电平,一行数据输出完成后由高电平变为低电平。根据

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