非业主车辆,系统自动计算收费金额,同时单片机触发点阵显示模块和声光报警模块,LED屏显示相关收费金额,语音播放收费金额。工作人员收费后,触发道闸驱动模块和声光报警模块,闸机自动启竿放行,语音播放祝您一路顺风等提示语。Р⑤若为业主车辆,闸机自动启竿放,电脑调出该车入场时的抓拍图像,入场时间等。如果车辆被列入黑名单,不管是临时还是固定车辆,闸机不会打开,同时系统都会发出报警信号,通知工作人员注意。Р⑥车辆越过道闸,离开停车场或小区,触发压强感应模块,系统记下车辆离开时间。Р2.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备Р小车系统共有5大模块,分别是车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、车牌信息核对模块、STC12C5A60S2单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块。Р系统结构框图如图1-1所示。Р图 1-1 智能道闸管理系统结构框图Р2.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计Р?-Р3 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计Р3.1 智能道闸硬件的基本结构Р道闸系统的结构主要分为以下几个部分: Р1、车牌信息采集触发模块,用于探测黑线的位置,由若干个光电管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无。Р2、车牌智能识别模块,Р3、单片机模块,单片机的选用可以根据个人情况自行选择,对于本文介绍的智能道闸来说一般的51单片机已经足够。点阵显示模块;声光报警模块,通过单片机给蜂鸣器高电平来使蜂鸣器报警。Р4、道闸电机驱动模块,由于单片机输出的电流有限,无法直接驱动电机进行工作,因此需要通过专用的电路进行驱动,只要单片机给出相应的控制信号,便可控制电机工作,本文以较为常用的H桥驱动芯片L298N为例[9]。Р5、电源模块,由于小车采用电池供电,因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。Р Р3.2 车牌信息采集触发模块Р3.2.1 触发模块的主要原理Р3.2.2 触发模块的分析与论证
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