业的烟叶库自动化搬运系统, 借助于托盘装载, 自动地将不同地点相同高度站台上的成包烟叶按要求进行搬运。也可用于其它自动化仓库, 以站台或输送机为装卸点进行入(出) 库搬运作业。采用这种搬运车的环境要求是站台必须带有动力传动辊道,AGV停靠在站台边, AGV上的辊道和站台上的辊道对接之后同步动作,实现货物移送, 因此, 系统要求托盘标准, 传递高度一致, 辊道传递速度吻合。其最大优点是作业效率高。在结构上辊道式激光无人驾驶搬运车具有以下优点: (1) 按模块化和系列化设计结构。该搬运车结构是按模块化、系列化进行变型设计的,基本与推挽式车型结构具有通用性和互换性, 只是将推挽式移载系统改为辊道式移载系统。(2) 搬运车上辊道采用单排 9 辊串联链传动方式, 由一台减速电动机带动。当执行装货任务时,AGV停靠在指定站台,确认对接完毕,车上辊道先转动, 然后站台辊道转动, 货物送至车上辊道。当货物到达AGV中心部位, 由对中到位检测器确认载货托盘已在规定位置, AGV自行驶向目标地点。将载货托盘卸到站台辊道的过程是: AGV停靠在指定站台, 确认对接完毕, 站台辊道先转动, 车上辊道后转动, 载货托盘送至站台辊道,确认卸货任务完成后AGV驶向下一目标。(3) 装卸过程是在小车与站台对接平面, 靠辊道滚动完成, 没有专门的移载装置。(4) 辊道装置是独立的整套部件,便于变型设计成链式或带式的AGV 。由于AGV的激光引导装置可以采用标准的器件、控制板和软件, 所以与其它引导方式比较, 具有容易安装、容易编程和性能价格比高等优点,在导航式引导方式中,激光引导的定位精度比较高。其缺点是比电磁感应式引导的成本高一些, 且在有些使用环境中易受干扰。随着传感技术和信息技术的发展,AGV也在向智能化方向发展, 因此也称AGV为智能搬运车。相信智能化技术的应用一定会使 AGV面临一个更广阔的发展。
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