PLC自动运料小车

产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器。内容设计自动运料小车控制系统的构成运料小车的控制系统构成图如2-2所示启动按钮停止按钮行程开关PLC三相异步电动机图2-1运料小车控制系统设计与分析在运料小车系统中,初始状态:红灯L1灭,绿灯亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时(用S2接通表示),L1亮,L2灭,M3运行,电动机M2在M3通2s后运行。电动机M1在电动机M2运行2S后运行。当小车装料完毕,电动机M1先停,2S后M2停,再过2S后M3停。小车开走,绿灯亮,红灯灭。自动装车运料系统的工作自动装车运料系统的工作流程工作流程图如图2-3所示:图2-2小车工作流程图自动装车运料系统的控制原理①控制要求:初始状态红灯灭L1=OFF,绿灯亮L2=ON,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电动机M1,M2,M3皆为OFF。当汽车到来时S2=ON,红灯L1亮,绿灯L2灭,电机M3运行,电机M3运行2后M2接通,M2运行2后M1也接通运行,料斗K2在M1接通2后打开出料。当汽车装满料后S2=OFF,料斗K2关闭,电机M1运行2后停止,M1停止2后M2停止,M2停止2后M3停止,此时红灯灭L1=OFF,绿灯L2=ON,汽车可以开走。②I/O分配输入输出X0--------S1Y0---------K1X1--------S2Y1---------M1Y2---------M2Y3---------M3Y4---------K2Y5---------L1Y6---------L2PLC外部接线图PLC小车外部接线图如图5-1所示:图5-1外部接线图程序指令表程序指令表如图6-1所示:图6-1程序指令表运料小车控制系统梯形图运料小车控制梯形图如图7-1所示:图7-1运料小车控制系统梯形图