境变化的情况下执行。Р4达到的效果Р通过自动化控制系统控制,可实现四级监控,三级控制:Р(1)可在地面调度室监控工作面所有设备的工作过程、工作状态和相关数据。通过视频观擦采煤机行走、割煤、摇臂调高卧底的动作过程;观察液压支架的升---降---移的工作过程、转载运输设备、超Р前支护设备的工作和移动过程。并可进行语音通话,实施语言指挥;在特殊紧急情况下,还可以直接干预停机。下图为无人工作面的三机联动工作示意图。Р(2)可在顺槽设备列车上(工作面控制中心)进行“远程自动控制”和“远程手动控制”。“远程自动控制”就是在工作面条件允许的情况下实现全自动采煤,采煤机可实现记忆切割,根据示范刀切割数据进行自动巡航、调高、卧底、加速和减速;实现斜切进刀、磨三角等功能。支架可以实现跟机拉架、调斜、成组拉架等动作。“远程手动控制”就是在工作面地质条件不好的情况下,在控制中心的计算机上通过视频观察对单体设备进行点动控制,下图为采煤机记忆切割示意图。Р(3)在远程操作出现问题是,工作人员还可以拿手持遥控器在可视范围内进行人工操作。Р(4)除了上述自动化的工作之外,采煤机和支架还保留各自的本机操作功能,在特殊情况需要人员现场处理时,工人可在机器旁进行单机、单功能操作。Р5结论Р随着采矿科技水平的提高,现代化矿井利用自动化科学技术,实现工作面无人或少人作业,已成为未来煤矿发展的方向和趋势。古书院矿自动化无人综采工作面应用,节省了大量的人力资源,大大降低Р了员工的劳动强度,提高矿井信息化管理水平,确保矿井安全生产。Р参考文献:Р王峰.综采无人工作面的自动化开采技术研究与应用.工矿自动化,2015Р黄曾华.综采工作面自动化控制技术的应用现状和发展方向.工矿自动化,2013Р作者简介:Р ####(1987—),男,2009年7月毕业于中北大学机械设计制造及其自动化专业,现任晋煤集团古书院矿综采一队副队长。
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