将机器做了如下改进: (1) 工作台四卡爪结构改为三卡爪,其结构是:一个端部在气缸体和转盘转盘到活塞轴和齿条的另一端,主链路被连接在一端,主连接,旋转台三角,三角选择的另一端上的另两个角部连接到两个该杆的另一端和两个主连杆连接到颚,颚在滑动边界设置。(2) 根据当前机器简化,集成和人类发展的趋势是,为了提高手动板集成系统和在一个合适的人谁是在 650 毫米的地面的地方,操作控制机构的转向控制表和烘烤芯片控制踏板机构。根据服务要求,分离叶片控制踏板与插装标准双向阀,并设置为靠近一个地方,分离的刀片的操作者,易操作。(3) 针对缺乏往往容易松动的皮带, V型皮带张紧装置,以驱动设计中来。 2.2. 动力系统的设计 2.2.1. 选择传动机构类型根据换工作的要求, 可以知道,是变速器 6R/分钟?8R/分钟的最后阶段。为了确保在输出速度的末端的情况下的转矩要求,有三个选择:第一,利用一次空气马达或液压驱动的,该气体或液体流动的调节后,以实现在低转速高转矩。二, 利用通用汽车。第三,用特殊的机器。相比之下,第二个是最经济的解决方案很容易。一般电机额定转速 1400R /分钟,但要实现该发动机如此高的比率的整体速度比 i高达 200 的该表中,速度将两种常见形式:一个行星齿轮,两个蜗杆装置。但是, 行星齿轮的生产和组装是困难的,非常昂贵。综合考虑,最终确定选择皮带和蜗轮传动机构。 2.2.2. 电机的选择 2.2.2. 1. 电机的类型及结构型式选择由于本拆装机需要频繁启动,制动和反转,并和惯性非常拥挤较小的时刻。选择 Y系列异步电动机。请参阅“机械设计手册”第40条“电力驱动”(P40-118 )确定电机的结构型式水平,安装 B3型。 2.2.2.2. 电机容量的选择工作所需功率 PW 据《机械设计基础》 P7工作主轴所需功率: 主机所需功率 Pd: 式中η为电机至工作主轴的总效率
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