入的土豆的总重量为 10KG ), 我们取总重量为 100Kg ,旋转体转动速度为 1~2r/min 。即: 具体的电机设计计算如下: 1、确定运行时间本次设计加速时间负载速度( m/min ) 有速度可知每秒上升 50mm , 2、电机转速 3、负载转矩 4、电机转矩启动转矩必须转矩 S 为安全系数,这里取 1.0 。 0 1 (t -t ) 60 ? Vll Vl 0.033 1.2 =1.2 3 60 ? ?? l s 电机? Vln PB 2 400 / min 0.005 电机? ?? Vl n r PB 0.3 10 200 0.005 1.73 . 2 2 0.9 ? ??? ? ?? B gMP TL N m ??? ? 1 2 ( ) 2 636.9( 0.00032) 1.25 . 60 60 1.2 ? ??? ? ?? S NM JM JL JM T N m t ? ??? 2.36 . ? ?? TM TL TS S N m 电机的选型计算根据计算和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用电机型号为 92BL-4020L1 ,电机额定功率为 1.5KW ,额定转矩为13.85N.m ,最大转矩为 16.01N.m ,额定转速为 3000r/min ,一下为电机的选型图表。电机的选型计算本次设计拟采用伺服电机作为土豆去皮机的动力源, 因为伺服电机控制灵活,能够实现正反转,适合系统工况。电机的产品图片如下图所示: