elations 2.3 同步附着系数直至 20世纪 50年代,当时道路条件还不是很好,汽车行驶速度也不是很高,后轮抱死侧滑的后果也不是显得像前轮抱死丧失转向能力那样严重,因此往往将 0?值定的较低, 即处于常附着系数范围的中间较偏区段。但当今道路条件大为改善,汽车行驶速度也大为提高,因而汽车因制动时后轮先抱死引起的后果十分严重。由于车速高,它不仅会引起侧滑甩尾甚至会调头而丧失操纵稳定性。后轮先抱死的情况是最不希望发生的。因此各类轿车和一般载货汽车的 0?值有增大的趋势满载时的同步附着系数,货车取 5.0 0??。当时, 0???1, 0????q ,利用率最高。汽车减速度为: gqg dtdu 0???=0.5 ? 9.8=4.9 ,(2—13) 即 0??q ,q ——制动强度附着系数利用率?(或附着力利用率)来表达, ?可定义为??? qG F B??(2—14) 式中 BF ——汽车总的地面制动力; 孙瑜:货车制动系液压系统设计 10 G ——汽车所受重力; q ——制动强度; 图2—2 载货汽车的Ⅰ曲线与β线 Figure 2-2 T ruck Ⅰ Curve and beta line 根据汽车制动时的整车受力分析,考虑到制动时的轴荷转移,可求得地面对前、后轴车轮的法向反力 1Z , 2Z 为: ) (dt du g hLL GZ g?? 21=25 .13032 9.48.9 2.018.2 33173 ???) ( (2—15) )( 12dt du g hLL GZ g??=75 .20140 9.48.9 2.08.18.2 33173 ???) ( (2—16) 式中 G ——汽车所受重力; L ——汽车轴距; 1L ——汽车质心离前轴距离; 2L ——汽车质心离前轴距离; gh ——汽车质心高度; g ——重力加速度; dt du ——汽车制动减度;