漏等因素的影响,当轿厢较长时间停在某层站时会下沉,因此必须采取措施防止轿厢下沉[12]。Р1.4 本论文的选题意义及研究内容Р1.4.1 本论文的选题意义Р由于液压电梯具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国外中、低层建筑中的应用已相当普遍。由于我国对液压电梯的研制、开发起步较晚, 虽已有一些单位开展研究、生产, 但国产化程度不高, 主要依靠进口。随着今后人民生活水平的日益提高, 多层建筑也将安装电梯, 而液压电梯则是最适宜的机种。另外, 旧房改造对液压电梯也将会有大量而迫切的需要。在一些特殊的使用场合, 如汽车梯、船用平台等, 由于液压电梯具有功率重量比大、设置安装灵活的优点, 尤其适用。对于这些大载重量电梯, 宜采用对称布置的双缸直顶支承方式, 可使轿厢处于相当平稳的运行状态。目前国内对此类液压电梯的研制还比较少,而且研究水平还处在一个较低的水平。Р为适应国内这种形势,最重要的是利用现有技术力量,投入必要的资金,开展液压电梯的研发,选择适用的控制策略,采用先进的计算机处理方法来对液压系统进行控制。为彻底解决国产化问题,并将液压电梯迅速推向市场,必须优化液压系统设计,设计合理的控制系统,使得电梯的运行性能达到国际水平的前提下,大幅度降低造价,以促进液压电梯在国内大规模的广泛使用。Р本论文在对液压电梯的具体工作情况做了详细分析后,设计了一个较优化的电梯液压系统,然后根据轿厢的载重和计划运行速度,对各个液压元件进行了设计计算,最后结合实际情况对液压系统进行了建模和仿真,得出系统运行的曲线。这样更直观的模拟出了电梯在运行过程中的速度、压力和位移的曲线的变化。针对电梯在启动和平稳运行过程中速度的振动较大的情况,本文中在液压系统中加入了PID控制算法,从而有效降低了系统的误差,减少了电梯运行的速度振动,增强了电梯运行的平稳性和舒适性。
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