但工作时间,。Р式中Р /Р短故仍能保证温度不致过高! 99:Р箫—Р Р=。 Р’Р# 一 4),Р丝杠上的最大轴向载荷等于 Р进给力加摩擦力?,Р年第 ! !期Р Р:9Р Р数控机床РРР2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创 8 / 33Р尸5Р专+7。Р—滚珠丝杠的机械效率—因滚珠丝杠螺母预加载荷引起—的附加摩擦力矩见样本或文献,, 8 9〕4 Р丝杠导程 6,Р大移动快移速度时所需的转矩最大所需转,Р。Р矩+二Р。Р为 Р二 冗? .+一, Α,共共竺/ ΒΧ。Р#Р一Р4Р Р’Р6一Р‘Р、Р 一9 ΔР6,Р式中Р?Р.Γ/ΧРРР2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创 9 / 33Р+Р:。Р—本或文献 8—。Р滚珠丝杠轴承的摩擦力矩见样9Р—速—Р电动机在执行部件快移时的转,Р一РΕР 6Φ?,Р〕4,Р Р6Р加速时间,РΗР“Р伺服电机至丝杠的传动比,Р在阶跃指令下电动机转速按指数曲线上Р 电动机的转子惯量, 0应与负载惯量,1Р升#Р#Р经过电动机的机械时间常数玩电动机的,#Р相匹配。Р通常Р,0,РРР2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创 10 / 33Р应不小于,,Р1Р。Р但也不是越。РΙ转速可达到要求转速的 ΛР РΚ 经过 玩达,Р大越好Р因几越大总惯量/Р也就越大Р为了,Р ,经过,РΙΧ 0Р达РΜΛР Κ经过Р=Χ0Р达РΜ Р#Р Р Р。Р因此通常认为加速时间气为电动机机械时间
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