CPU会执行监控程序和用户程序，快速准确地响应外部设备的需求。Р图3.4 主站CPUРР-Р. z.Р〔2〕存储器Р一般市场上流行的PLC的存储器分为两种，一种为系统存储器〔EPROM〕，它被用来存放系统的管理程序，系统存储器里的数据无法被用户擅自修改。另外一种是用户存储器〔RAM〕。用户存储器存储的容为系统工作时的数据状态，与系统存储器不同，这局部的存储容允许用户更改。Р〔3〕输入/输出模块Р输出模块的作用简单说即为信号的转换传输，它将CPU运行用户程序所产生的TTL电平的这种控制信号转化成生产现场所需要的电压信号，从而驱动相应的执行机构动作。Р3.6 硬件I/O分配Р系统I/O分配方案具体如下表：Р表3-1 硬件I/O分配Р器件РPLCР器件РPLCР前气缸弹出电磁阀РY00Р后气缸弹出限位传感器Р*02Р前气缸缩回电磁阀РY01Р后气缸缩回限位传感器Р*03Р后气缸弹出电磁阀РY02Р手爪夹紧限位传感器Р*04Р后气缸缩回电磁阀РY03Р机械臂低下限位传感器Р*05Р手爪松开电磁阀РY04Р机械臂抬起限位传感器Р*06Р手爪夹紧电磁阀РY05Р上电信号Р*07Р手臂低下电磁阀РY06Р开场按钮Р*10Р开场灯РY10Р复位按钮Р*11Р复位灯РY11Р调试按钮Р*12Р前气缸弹出限位传感器Р*00Р手动/自动Р*13Р前气缸缩回限位传感器Р*01Р单机/联机Р*14РРР停顿按钮Р*15Р3.7 触摸屏Р系统采用三菱触摸屏，型号为GS2107-WTBD。如图3.5所示。Р图3.5 触摸屏正、反面图Р触摸屏的出现使得工业生产更加方便快捷，触摸屏开发出来之前，工业生产监控需要更多的人员监视，且实际操作会更加复杂。而触摸屏的出现使得整个工业制造过程更加具体化，每个过程的控制都可以通过触摸屏进展，减少了人力与时间的浪费。
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