柔性制造系统技术-课件（PPT讲稿）

页结束 7 7 ?刚性自动化设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线; 对象--单一品种大批量生产自动化; 特点--生产效率高、加工品种单一。?柔性自动化设备-- C 、FMC 、FMS 等。对象--多品种小批量甚至单件生产自动化; ?综合自动化经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化, CIMS 、CE、LP、AM等。 2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状一、发展历程的第一种划分方法(三个阶段) 首页上页下页末页结束 8 8 机械加工自动化机械加工自动化三种自动化形式比较比较项目刚性自动化柔性自动化综合自动化实现目标减轻工人劳动强度,节省劳动力, 保证加工质量,降低生产成本减轻工人劳动强度, 节省劳动力,保证加工质量,降低生产成本, 缩短产品制造周期除左外,提高设计工作与管理工作效率和质量, 提高对市场的响应能力控制对象物流物流物流, 信息流特点通过机、电、液气等硬件控制方式实现,因而是刚性的,变动困难以硬件为基础,以软件为支持,改变程序即可实现所需的转变,因而是柔性的不仅针对具体操作和工人的体力劳动,而且涉及脑力劳动以及设计、经营管理等各方面典型系统与装备自动机床、组合机床,机械手, 自动生产线 NC 机床,加工中心, 工业机器人, DNC , FMC , FMS CAD/CAM 系统, MRP Ⅱ, CIMS 应用范围大批大量生产多品种、中小批量生产各种生产类型关键技术继电器程序控制技术, 经典控制论数控技术,计算机控制, GT ,现代控制论系统工程,信息技术, 计算机技术,管理技术首页上页下页末页结束 9 9 制造自动化技术的主要形式制造自动化技术的主要形式汽车后桥齿轮箱加工自动线刚性自动化 20年代首页上页下页末页结束 10 10 制造自动化技术的主要形式制造自动化技术的主要形式柔性自动化 50年代焊接机器人综合自动化 70年代综合自动化