堆垛机便能够实现在这些工件中挑选一些需要加工的工件,并且能够把加工好的工件存放到立体库中。Р上下料机械手单元主要应用于单元内部的输送,把传送带上的工件由机械手抓取,然后放置到旁边加工模块的托盘上,供它加工。Р2.3柔性生产线的自动加工系统Р2.3.1自动加工系统的要求Р由于柔性生产线用于工厂中生产加工,同时普遍用于中小型企业,使得它不能够加装非常昂贵的生产模块,同时经量少的加装模块能减少运输的负担,能够使生产出的产品质量较好。同时加装的模块需要满足柔性生产线高柔性高生产率的特点,这样才能够保证足够的经济效益。Р此外,柔性生产线中的所有设备都是有计算机控制,为了能够实现动态调度和资源共享,必须要在各个设备之间建立必须的接口和标准,从而能够准确而及时的实现数据通信与交换,使整个系统能够协调工作。Р2.3.2自动加工系统的组成Р图2.3 自动加工系统的组成及作用Р如图2.3,本设计主要采用一台三自由度运动控制单元作为柔性生产线执行系统中的设备,使得满足足够少的加工单元保证产品质量的特点,同时满足价格实惠、高柔性高生产率的特点,又拥有能够与主机实现通讯的特点。该控制单元拥有三个轴,这三个轴都采用滚珠丝杠副作为运动执行机构,在伺服电机的驱动下能够在立体空间内做到精确而复杂的轨迹运动。Р2.4柔性生产线中的信息系统Р2.4.1柔性生产线中的控制技术Р本次柔性生产线的设计需要以一种控制技术为基础,最为普遍的控制技术便是PLC控制。可编程控制器PLC是借助大规模的集成电路和微处理器技术开发出来的,它克服了继电器控制系统的各种缺点,是自动化系统广泛应用的顺序控制技术。它具有强大的数据处理与数值运算功能,并且拥有高性能CPU和大容量内存,这导致它能够高速处理各种信息,它能够控制各种外部设备,并且拥有网络功能能够连接各个模块,这些都明确的显示出了可编程控制器是作为柔性生产线控制设备最合适的选择。
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