40kHz的方波。因为我们的单片机采用的晶振是12M的,单片机的时间分辨率是1S,所以只能产生半周期为12s或者13s的方波信号,频率分别是41.67kHz和38.46kHz,系统选择了后者,让单片机产生38.46kHz的方波。74LS04级反向后送到超声波发射传感器的一个电极;另一路经过二级反向后送到超声波发射传感器的另外一个电极。利用这种推挽的方式把方波信号加到超声波发射传感器的两极,这样的方式能增强超声波的发射强度,另外输出端采用两个反向器并联的方式来增强系统驱动能力,两个上拉电阻一方面可以提高反向器的驱动能力,另一方面可以增加超声波传感器的Hi气阻尼效果,人人缩短电气振荡的时间。1.2.4超声波接收电路CX20106A采用8脚单列直插塑料封装,主耍市以下几个部分组成前置放大器,限幅放大器,带通滤波器,检波器,积分器和整形电路,CX20106A在输入微弱信号的时候,前置放大器具有很高的增益,而在输入强信号的时候又不会过载。内部的滤波器中心频率可以由其引脚5外接电阻进行调节,范围可以从30kHz~60kHz。CX20106A的工作过程如下:前置放大器把超声波接收传感器检测到的微弱电压信号进行放大,电压增益约为80dB,然后将放大后的信号送给限幅放大器,使其转变为矩形脉冲,再由滤波器进行频率选择,消除干扰信号,然后经过整形后,由其引脚7输出低电平。1.2.5选用TL074芯片作为接受电路TL074芯片是四运算放大器,适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源供电工作模式,在推荐的工作条件下,电源电流与电源电压无关。他的适用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器。TL074芯片结构如图J1OUT[1kJ14]4OUT1IN-213]4IN-1IN+3124IN+-2IN+5103IN+2IN-[69]3IN-2OUT[78]3OUT
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