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基于温度补偿的超声波测距设计

上传者:梦&殇 |  格式:ppt  |  页数:14 |  大小:529KB

文档介绍
0:数据采集模块?LCD1602:字符型液晶显示模块РSTC89C52РSTC89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可Flash 存储器 STC89C52共有40个引脚,大致可分为4类:电源引脚、时实现单片机的自动工作,即实现自动化单片机STC89C52作为主控芯片,控制整个电路的运行。其需要一个复位电路,复位电路的功能是:系统上电时提供复位信号,直至系统电源稳定后,撤消复位信号 STC89C52中有一个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别为该反向放大器的输入端和输出端。Р测距模块РHC-SR04超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能,拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,同时具有GPIO,串口等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。?(1)采用触发测距,给至少10us的高电平信号?(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回?(3)有信号返回通过输出——高电平,高电平持续的时间就是超声波以发射到返回的时间Р数据采集模块РDS18B20测温原理如图所示。图中低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小,用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器1。高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变,所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数,当计数器1的预置值减到0时,温度寄存器的值将加1,计数器1的预置将重新被装入,计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到计数器2计数到0时,停止温度寄存器值的累加,此时温度寄存器中的数值即为所测温度。图3中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性,其输出用于修正计数器1的预置值。

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