果园水果采摘升降平台的设计【优秀含SW三维3D建模及6张CAD图纸】

)初定V带轮的中心距a0为420mm。由(2-3)式计算V带得基准长度012210042)()(22addddaLddddd??????(2-3)由表8-2得Ld=1330mm。按(2-4)式计算实际中心距200ddLLaa???(2-4)得实际中心距a=430mm。为保证传递功率,选取V带根数为Z=2进行传动。2.6V带轮的设计对于小带轮,由ddd)3~5.2(?则小带轮选取为实心带轮;对于大带轮选用孔板带轮,带轮的材料选择为HT200。由Z型带,查表8-11可得bd=8.5mm,ha=2.00mm,hf=7.0mm,e=12mm,f=7mm,o38??由式dd)2~8.1(1?,d为轴的直径得da1=84mm,da2=124mm塔里木大学毕业论文52.7CAD模型图2-2大带轮CAD建模图2-3小带轮CAD建模2.8本章小结本章主要确定了水果采摘升降平台行走方案及相关数据的计算。平台的行走依靠减速直流电机提供的驱动力,经带传动将动力传入后轮轴上,由此推动整个升降平台的行走。塔里木大学毕业论文63升降结构的设计3.1总体方案设计总体方案需要结合水果采摘环境,果园的行距一般为2.5m-3m,果树高度大部分在2.8m-3.2m之间。这就需要使设计的平台能在满足工作高度要求的同时,能在果园中行动自如。本次设计的果园水果采摘升降平台整体高度为0.8m,宽度为0.8m,工作行程0.5m-0.8m,满行程时工作台的整体高度要达到1.8m左右。3.2铰架的设计1)铰架1受力分析图铰架1受力分析如图3-1所示,图3-1铰架1受分析图图中:?cos1nd?,?sin1nh?,?cos)2(2nld???sin)2(2nlh??;2)铰架2受力分析图铰架2受力分析如图3-2所示,图3-2铰架2受力分析图图中:?coslx?,?sinly??tanxy?。以上图中所示力的方向皆为事先假设力的方