圆锥齿轮传动的几何关系, 如图3-3 、、和、、分别为小齿轮和大齿轮的大端分度圆直径、平均直径、分度圆锥角;R为锥距;b为齿宽。小端、大端分度圆直径;Р齿数比Р Р Р平均直径Р Р Р2.3 输送装置的选择Р带式输送机的倾角一般小于18°,本设计纵向输送带,不需要很大的提升角,提升工作强度不大,故而设定输送带倾角为10o,输送带长1.5米,宽0.6米,前端与导流盘吻接。Р3总结Р 在李传峰老师的指导下,以及各位老师和同学的支持和帮助下,我在现有的知识水平层次完成了我的毕业设计“苹果采摘机械的设计”。Р本设计致力于苹果采摘及机械结构的选型与设计,运用所学专业知识,采用运动合成原理,简化机械手臂的设计,降低机械手臂设计技术难度,方便设计采摘机的控制程序。本设计机械结构,基本满足苹果的采摘,初步清理,输送,装筐,运输等工作环节,实现苹果果实较低损伤收获,利于提高果园产品品质,提高经济效益。Р本设计由于采用新的设计思路,必然存在很多不足之处,仍需进行优化设计。Р参考文献Р[1]常有宏,吕晓兰,蔺经,薛新宇,王中华. 我国果园机械化现状与发展思路[J]. 中国农机化学报,2013,06:21-26.Р[2]刘国华. 果树的适时采摘与管理分析[J]. 农民致富之友,2015,07:74.Р[3]张杰,姬长英,顾宝兴,沈子尧,董芒.三自由度苹果采摘机器人本体设计[J].计算机工程与应用Р[4]邓小蕾.果园信息获取现代传感方法及装置研究[D].中国农业大学,2014.Р[5]张麒麟,姬长英,高峰,赵文旻.苹果采摘机械手对果实损伤的影响[J].食品工业科技,2011,12:404-405.Р[6]崔鹏.苹果采摘机器人末端执行器的设计研究[D].中国农业机械化科学研究院,2010.Р[7]刘兆祥,刘刚,乔军.苹果采摘机器人三维视觉传感器设计[J].农业机械学报,2010,02:171-175
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