一大难题。2005年,梁喜凤苗香雯等人针对番茄机械手的机械运动特性问题成功的进行了结构的优化的运动的仿真。而近年来,随着国家对农业的重视和资源投入加大,作为农用机械的一大热点,机械手更是有了质的优化和跨越,不过面对复杂多变的工作环境,机械手的研究依旧任重而道远。三、研究内容、设计方案的确定。二)、初步做出整个装置的零件图和装配图。三)、使用相关软件做出三维图,并对装置进行模拟实验和力学分析。并且对设计进行优化。四)、对装置进行加工和装配。五)、使用装置进行实地实验和调试并且分析优缺点以便后期改进。六)、撰写毕业设计论文在教师指导作用下,独立完成设计任务书,培养一定的创新意识和较强的设计学习能力,完成装置的整个设计说明,并附加相关的图纸和计算,计算步骤清晰明了,计算结果正确,设计绘图等符合国家标准,撰写设计说明书时要语言通顺,文字简练,图示清晰。四、研究方案以及步骤本课题设计划分为以下三个阶段:第一阶段:1)认真阅读任务要求,明确设计目的2)查阅资料,了解本课题设计重点,注意事项3)设计初期方案。第二阶段:1)做出零件图和装配图。2)做出三维图并且进行软件模拟和力学分析。第三阶段:1)对设计进行优化和加工实物。2)教师评阅、学生修改3)制作毕业答辩的PPT五、论文提纲第一章绪论1.1.课题背景及目的1.2水果采摘装置国内外发展现状装置的设计原理和初步设计2.1装置的构想和原理2.2零件图和装配图第三章三维图的绘制装配3.1各个零件三维图的绘制3.2装配第四章应力分析寿命计算及其优化4.1零件应力分析4.2零件的寿命计算4.3分析结果和优化实物的加工5.1材料的选择准备及加工余量的计算5.2加工代码的生成和转换5.3机加过程5.4零件的修整和装配实物实地实验第七章实物优缺点的分析和优化致谢六、工作量的估计、工作条件1.工作量的估计1撰写设计论文及设计说明书(不少于8000字);
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