................................................................................................-2-1.2.5手架的运动参数:......................................................................................-2-第二章?换刀机械手的总体方案设计?3设计任务?3设计思路?3设计步骤?3主要设计内容?3总体方案确定?3自动换刀机械手的组成与配置的确定?3图2.2自动换刀过程示意图?6第三章机械部分的结构设计?7换刀机械手的升降机构的设计?73.1.2加工中心常见的刀库?73.1.2链式刀库的构成?8刀库的准停与回零?9升降机构结构的确定?10换刀机械手的滑座伸缩和手架回转机构的设计?11刀具交换装置?11自动换位换刀装置?12本次设计的自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构?16装、卸刀手手臂和手部结构?163.3.1手爪?163.3.2装、卸刀手手臂和手部结构?17自动换刀机械手液压系统?19第四章相关设计计算?21手部设计计算?21臂部设计要求?21臂部应承载能力大、刚度好、自重轻?21臂部运动速度要高,惯性要小?22手臂动作应灵活?23位置精度要高?23手臂的设计计算?23伸缩液压缸的设计计算?24作水平伸缩直线运动的液压缸的驱动力?24计算数据?27手臂回转液压缸的设计计算?32计算数据?34第五章三维装配效果图?37第六章环保性、经济性、安全性分析?40油液泄漏污染?40振动与噪声?40参考文献?41结束语?42第一章?绪论设计背景随着时代的发展,对机械加工的加工精度和加工效率要求越来越高,而普通机床的加工精度有限,加工效率也比较低,因此加工中心越来越多的在机械加工行业被使用。
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