统是不平横的,同样的:a,相同的行星轮不平衡+本轮不平衡;b,相同的行星轮不平衡+太阳轮不平衡。5进一步的动作分解进一步分解(6)中子一和二只要有附加条件,使这类系统成为对称系统是可能的。一些特殊的条件可以使太阳轮和本轮有对称性,例如:1、S和EP有相同的传动刚度,即2、S和EP有相同的部分频率和角速度,即因此,若满足条件1,2,则会出现反对称,这一对称足组的操作是符合实施这些操作后矩阵K*会出现相应的变化,真的它们可能有太阳轮和本轮的振荡对称和反振荡对称。因此,坐标变换是:和这个坐标变换出以下独立运动的类型具体的关系表明这些矩阵有以下独立的振荡类型:I子(矩阵)太阳轮S的角振荡和本轮EP的相+行星轮的振荡轴线X*在第一阶段II子(矩阵)太阳轮S的角振荡和本轮EP的反相+行星轮的振荡的轴线Y*的阶段。同样发生分解子二和矩阵而是S和EP的横向振荡沿轴X*,(Y*)和振荡中的行星轮有个反阶段。为显示分析矩阵的振荡S和EP中的一个阶段并不取决于角振荡行星轮。从分析和注意到,h7=h8=h6=0可能出现。这种振荡类型是指太阳轮和本轮,行星轮的自由振荡。A、强迫振荡。根据这些振荡类型不诱导其它振荡类型去掉外力,因为它们是相互正交的。冲击力提供了一个子二独立的对称与反对称性振荡S和EP如果它们同事适用S和EP有平等的价值,然后转化为外部力量。表格加载的外部力量这些加载的外力不诱导反对称振荡类型。6结论有规定,行星齿轮减速器由于其对称性其振荡分解增加。有独立的振荡,如太阳轮和本轮的角振荡+行星轮振荡阶段;太阳轮和本轮的横向振荡+行星轮振荡反阶段。平等的部分频率的太阳轮和本轮的振荡阶段并不取决与行星轮的角振荡。自由振荡的行星轮的一个特定的参数的选择是独立于太阳轮和本轮的角振荡的。根据这些诱导振荡的振荡类型去掉外力,因为振荡类型正交对方。这些结果是正确的行星减速器齿轮在参数改变时给出对称性。
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