CR .45型、6CR .55型和 6CR .65型等。揉桶是装载揉捻叶的容器,它固定于揉桶框架上,由曲臂带动运转。揉桶上装有压盖,揉桶可由传动机构带动在揉盘上空作平面转动,并与揉盘互相配合,完成揉捻作业。在副轴上装有压盖,该加压装置是在现有传统揉捻机的基础上对其进行基于 PLC 的自动化改造,利用步进电动机控制副轴中的丝杠传动机构,从而更精确控制压盖的上升与下降的距离。在这方面的基础之上,编写 FLEXIBLE 组态程序,制定不同茶品的揉捻工艺(时间、压力、转速),利用西门子 10寸的 mp-227 触摸屏实时记录实时数据,并对整个系统进行控制与监控。从而实现揉捻时对揉捻叶的自动化加压。茗茶加工主要有 6CR . 20、6CR .25、6CR .30和6CR .35等型号。揉捻机的传动机构,是电动机通过皮带与皮带轮将动力传向减速箱,再由减速箱主轴带动主动曲臂旋转,从而使揉桶回转。此外, 揉捻机揉桶的旋转方向对于揉捻品质十分重要,自上向下看,应是顺时针转动,绝不允许反方向运行,否则将造成揉捻叶条索松散并造成跑茶。揉捻机在作业时,在电动机和传动机构的带动下,由揉桶、压盖、揉盘组成的揉捻腔在揉盘上做水平旋转运动:揉桶内的加工叶由于受到压盖压力、揉盘反作用力、棱骨揉搓力及揉桶侧压力作用。被逐渐揉捻成条,并使部分叶细胞破碎而茶汁外溢,以达到揉捻目的。本课题具体是用西门子 S7-300 PLC 控制两台型号为 6CR-55 型盘式揉捻机,利用 S7-300 CPU 的高速脉冲端口控制步进电机驱动器,从而控制步进电机。PLC 控制变频器从而控制交流异步电动机的速度,并可从变频器返回一个实际速度值便于对电机运行速度的监控。在使用揉捻机集中控制系统的过程中,取得权限的用户可根据自己的实际情况对揉捻机各个工艺方案进行微调,大为增加了系统的适应性。自动化盘式揉捻机总装立体图如图 1.1 所示:
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