姓名:施程指导教书:袁建国2011年3月20日自动卸料机构总体结构设计工作台数控升降控制系统基座自动卸料机:1基座;2数控升降控制系统;3工作台数控升降控制系统工作原理步进电机固紧螺钉固紧螺钉液压机固紧螺钉数控升降控制系统由步进电机与液压机构成;步进电机由两颗螺钉固定与基座;液压机由四颗螺钉固定与基座。工作台工作原理步进电机卸料盘齿轮-皮带传动机构工作台由1步进电机;2卸料盘;3齿轮-皮带传动机构;4工作台面构成。步进电机驱动齿轮-皮带传动机构对卸料盘进行旋转控制。卸料盘对加工料进行预紧,定位及卸料。工作台台面的几何中心设置有过孔,可通过螺钉固紧与液压机进行装配台面卸料盘工作原理电磁-弹簧执行器电磁-弹簧预紧装置台面台面过孔卸料盘十字对称4个卸料孔1:卸料盘由4个十字对称的卸料孔及16个电磁-弹簧执行器构成。2:在工作台的台面纵向位置有一过孔,用于加工完毕工件的卸料。3:送料装置将待加工工件送与卸料孔,4个对称的电磁-弹簧预紧装置;由于所有电磁-弹簧执行器采用相同弹性模量的弹簧构成,以及工作台面的具有一定的平滑度(摩擦力小),将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前,通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。4:在电磁-弹簧执行器通电时,弹簧处于缩紧状态,此时进行送料,送料完毕,断电,弹簧膨胀,压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转90度,给处于台面孔过上方的电磁-弹簧执行器进行通电,弹簧缩紧,完成卸料。
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