)洗涤电动机反转继电器水位选择开关(低水位)脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器2.4控制系统原理自动洗衣机的进水,洗衣,排水,脱水是通过水位开关,电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制,从而实现自动控制的,水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位,电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时,电磁进水阀打开,将水注入,排水时,电磁排水阀打开,将水排出,洗衣时,洗涤电动机启动,脱水时,脱水桶启动。--7第三章硬件电路的设计3.1PLC的选择3.1.1I/O点数统计I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求,又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定,一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充,一般应在估计的总点数上再加上20%—30%的备用量。[该系统有11个数字输入点6个数字输出点,具体的输入输出见表3-1.[7]表3-1I/O点数统计表输入点输出点启动按扭进水电磁阀停止按扭排水电磁阀水位选择开关(高水位)洗涤电动机正转继电器水位选择开关(中水位)洗涤电动机反转继电器水位选择开关(低水位)脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器3.1.2I/O储存器容量的估算PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的,介于1—2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验,每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下:开关量输入元件:10—20B/点开关量输出元件:5—10B/点定时器/计数器:2B/个模拟量:100—150B/个