基于PLC全自动洗衣机控制系统

能与结构的选择PLC的功能日益强大,一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能,有些PLC还可扩展各种特殊功能模块,如通信模块、位置控制模块等,选型时可考虑以下几点:功能与任务相适应,PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单,小型PLC就能满足要求了。该控制系统CPU模块可采用CPU-224(AC/DC/继电器)模块,它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电,并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点,完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求,所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。[9]综上所述此次设计选用西门子S7-200型PLC2.2PLC外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求,对系统控制的I/O点数进行了统计和PLC型号进行了选择,现根据以上的统计和选择对控制系统PLC的外部接线设计如下图2-1。图2-1PLC外部接线图2.3洗衣机示意图如图2-2所示为洗衣机示意图,在图中ST4为高水位传感器,ST5为中水位传感器,ST6为低水位传感器,ST7位水排尽传感器,当选择好水位后,YV1打开开始进水,当水位到达相应水位时,相应的传感器送出ON信号否则为OFF,只有当水上升到与选择水位相开关一致时,YV1关闭停止进水,开始洗衣。[10]图2-2洗衣机示意图3软件设计3.1I/O分配表3.1.1输入地址分配表列出全自动洗衣机的输入分配表,见表3-1。表3-1输入地址分配表输入地址对应的外部设备I0.0启动按扭I0.1停止按扭I0.2水位选择开关(高水位)I0.3水位选择开关(中水位)I0.4水位选择开关(低水位)I0.5手动排水开关I0.6手动脱水开关I0.7高水位传感器I1.0中水位传感器I1.1低水位传感器I1.2水排空传感器