象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。Р单片机系统的特点:Р1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。Р2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。Р3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。Р典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示:Р图1 PLC控制系统的硬件组成框图Р2.2 控制系统框图Р此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 洗衣机的工作流程由进水,洗衣,排水,和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中,这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。根据以上要求PLC的控制系统框图如下图2。Р图2控制系统框图Р2.3 控制系统对应设备及功能Р表2.1对应设备及功能表Р对应的外部设备Р对应的输出设备Р启动按扭Р进水电磁阀Р停止按扭Р排水电磁阀Р水位选择开关(高水位)Р洗涤电动机正转继电器Р水位选择开关(中水位)Р洗涤电动机反转继电器Р水位选择开关(低水位)Р脱水桶Р手动排水开关Р报警器Р手动脱水开关Р高水位传感器Р中水位传感器Р低水位传感器Р水排空传感器Р根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求,对控制所需的外部设备初步设计如表1-1Р2.4控制系统原理Р自动洗衣机的进水,洗衣,排水,脱水是通过水位开关,电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制,从而实现自动控制的,水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位,电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时,电磁进水阀打开,将水注入,排水时,电磁排水阀打开,将水排出,洗衣时,洗涤电动机启动,脱水时,脱水桶启动。
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