板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。图b中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆 MN 铰接于 N处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。图c中的液压缸缸体尾部与机架铰接于 G处,活塞杆头部与支撑杆 AB 铰接于 F处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。按照液压缸的安装形式,称图 a的形式为直立固定剪叉式结构,图 b的形式为水平固定剪叉式,图 c的形式为双铰接剪叉式结构。直立固定剪叉式结构,液压缸的行程等于平台的升降行程,整体结构尺寸庞大,且球铰链加工负载,在实际种应用较少。购买后包含有 CAD 图纸和论文,咨询 Q401339828 10 水平固定剪叉式机构,通过分析计算可知,平台的升降行程大于液压缸的行程,在应用过程中可以实现快速控制升降的目的,但不足之处是活塞杆受到横向力的作用,影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理,平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此,在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结构形式加以分析、论述。 2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算由图 2-2 可知图 2-2 位置参数示意图 2 1/ 2 sin (1 cos ) , CL CL H l l ? ??? ?(1) 2 2 2 ( ) cos ; 2 T C l TC ?? ??(2) 上式中: H——任意位置时升降平台的高度; C——任意位置时铰接点 F到液压铰接点 G的距离; L——支撑杆的长度; l ——支撑杆固定铰支点 A到铰接点 F的距离; T——机架长度( A到G点的距离); ?——活塞杆与水平线的夹角。
全文预览
