圆直径Рd2'Рd2'=d2Р Р3 理论设计计算Р①太阳能装置部分:Р1)太阳能发电部分理论发电效率Р 太阳能电池板功率P=60W。蓄电池蓄电效率约为98%,直流斩波降压电路效率n=90%。最小系统板功耗大约0.05W。步进电机一天工作26次,每次工作1分钟,可以折算为大约P1=0.1W。所以,该部分理论发电效率约为97%,几乎不损耗。Р2)模块设计计算Р<1>太阳能电池板Р本装置的太阳能电池板为50W/12V。Р尺寸: 长×宽×高=320×160×25mmР<2>蓄电池Р蓄电池充放电控制由于太阳能光伏发电系统的输入能量极不稳定。太阳能光伏发电系统中队蓄电池放电控制药比普通电池充放电控制复杂。充放电控制电路设计的成功将决定成品的成功,一个正确的控制电路应具有以下功能:防止反充电功能,防止过充电功能,防止蓄电池过放电功能,盐酸蓄电池的温度补偿功能。Р<3>降压/稳压电路Р考虑到该装置为蓄电池直流供电,所以采用降压斩波电路,脉冲调宽型。Р 降压斩波电路图Р 型号:12V7AHР 脉冲发生装置电路图Р <4>步进电机及驱动模块Р步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,因此非常适合于单片机控制。它的的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,控制换相顺序。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的。控制步进电机的速度,即给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步,两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。Р Р 步进电机:12V/0.42A 四相。驱动模块使用THB6404芯片。Р 步进电机控制图Р Р步进电机控制(PCB)Р<4>主控电路。Р主控模块主要使用单片机来控制电机转动。
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