观。具体的说,当刀架转到此位置时,程序自动地将该位置的编码与所需刀具编码加以比较。若相同,该刀具就选定此位。否则,再转动,重复上述过程。刀架每次转过的角度大小,主要是由刀架的面体数量来确定。对于六方刀架,每次转360°/6=60°。刀架编码由三位二进制数表示,六方刀架的编码为 000、00l、0ll、l00、110、111。刀位编码信号的发出,是由装在随刀架一起转动的微功电源开关来实现的。微动开关的触头朝外,它的开关状态由一个内表面凸轮来控制。凸轮实际上是只有一定半径差的两个内圆弧表面。被动开关触头与小半径内圆弧表面接触,开关便接通;与大半径内圆弧表面接触,开关便中断。与此对应的信号分别是 l 和 0。所需要的微动开关数目,等于编码的位数。即六方刀架备有三个微动开关。另外,刀位编码信号并非转到此位置时才发出,而是提前发出的。刀具的选位位置是由一个粗定位开关来控制的。当刀架转到某个刀位时,粗定位开关发信号,停转,微机进行编码比较,根据比较结果,或刀架选定此位,或继续转动。粗定位开关的通断控制也是由一个类似于内表面凸轮的定位槽来完成。Р2.2.4 刀架的下降、定位和压紧Р刀架选定位置后,斜面销插入斜面槽中,使之粗定位。然后由微机控制使微电机反转。由于斜面销的棘轮作用,刀架不跟随转,只是下降,再由精定位元件来精确定位。Р精定位元件有若干种,常采用锥形定位销定位。但是如果只用一个定位销定位,那么刀架的定位精度和定位刚度都不足。若用多个定位销定位,定位销孔的位置精度要求极高,加工难度较大。相比之下,端面齿盘定位的优点较为明显。齿盘齿廓部分的形位精度可以从工艺上严加控制,再经反复对研,即可得到很高的精度。由于端面齿盘定位为多齿接触,接触面积大,因此它还有接触刚度好、定位尺寸稳定性好和寿命长等特点。此外,这种元件允许刀架下降时有一定角度误差。因此转位刀架的精确定位最常用的是端齿盘结构式。
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