空间互成90度电角度的两相绕组(其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组)。交流伺服电动机控制精度高,矩频特性好,具有过载能力,多应用于物料计量,横封装置和定长裁切机上。工作台草图如上图2-1。2.2伺服电机设计2.2.1伺服电机概述交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。表2-1交流伺服电动机的分类、特点及使用范围类型代号结构特点性能特点使用范围笼型交流伺服电动机SL转子与定子结构与一般笼型异步电动机相似,但转子一般为两相,且细而长,笼可用铝、紫铜、黄铜制成励磁电流较小,体积较小,机械强度较高,低速运转时不够平滑,有抖动现象广泛运用于小功率自动控制系统、随动系统和计算装置中非磁性杯型交流伺服电动机SKADP用非磁性金属铝、黄铜等制成杯形转子,杯的内外由内外定子构成磁路转动惯量小,运转平滑、无抖动现象,励磁电流和体积较大用于要求运行平滑的系统,如自动装置和计算装置等FANUC交流伺服电动机FANUC转矩大,转速低,机械特性线性度好,低速性能良好,可直接与丝杠连接用于数控机床驱动或其他驱动系统低速交流伺服电动机SDSAND转子、定子结构与笼型交流伺服电动机相同,另外机壳中装有齿轮减速装置体积小,重量轻,力能指标高,性能好,输出转速低,转矩大广泛应用于自动装置和计算技术装置中作驱动、执行或控制元件
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