足式小车当中的佼佼者,因此四足行走小车受到广大研究人员的重视,已经成为机器人研究中一个引人注目的研究领域。Р足式小车同样可以制作成开发智力的模型玩具,小孩子在成长阶段通过自己动手制作足式小车不仅能收获快乐而且可以锻炼发展孩子的动手能力以及眼与肢体的协调能力。相信足式小车模型会比其他成品玩加具有市场价值,受到家长孩子们的喜爱。Р四足行走小车被认为是最佳的足式小车的形式,四足交替行走小车比两足行走小车的承载能力强、稳定性好,在结构上和控制上来说比六足和八足行走小车更加简易,将在各个领域有更加深入的应用。Р因其开发四足机器人的研究过程中涉及交叉了许多学科,并不仅仅是机械方面的学科,开发的过程当中也是对其他学科发展的一个不同程度地促进。四足机器人的开发成本以及难度来说也是较同类多足机器人当中比较小的,花费相对较少的科研成本以及降低科研难度来达到最终的对于仿生对象身上可取优点的完美移植。之后的足式机器的研究方向势必更加侧重于四足机器领域的研究开发,最大程度得开发其使用价值,在各个领域进行应用。Р1.4 目的以及课题研究内容Р?通过此次毕业设计,可以丰富学生在足式机器人研究领域的知识储备;加强学生的理论知识以及锻炼其解决实际问题的能力;综合训练学生在调查研究、查阅文献和收集资料方面的能力;提高对研究成果的总结提炼和撰写科技论文的能力等,加强学生的实践动手能力,解决实际问题的能力。Р本次设计的研究内容涵盖以下内容:Р(1)设计驱动四足行走的四连杆机构,实现机器人的平稳行走;Р(2)用Solidworks进行运动系统的仿真,验证机构是否干涉、机构运动的可行性; Р(3)设计小车的整体结构,选择电机和传动方式;Р(4)购买所需材料,进行小车的加工制作,装配调试;Р (5) 撰写论文。Р2 四足小车的整体结构设计Р此章节主要设计小车的整体结构,包括减速箱的安装位置,以及腿部机构在车体的位置等。
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