,画横向平行线。找出同样标记的纵、横线的交点并连成曲线。即为动刀片的轨迹线。Р4)按A点的轨迹图型,在AB及CD两刃线的端点画出其轨迹线,即得动刀片刃部在两个行程中对地面的扫描图形—切割图。Р3.2切割图分析Р1)一次切割区:大多数茎杆沿割刀运动方向倾斜,茬较低。Р2)重割区:刃线两次通过,茬残再遭重割,浪费功率。Р3)漏割区:刃线不通过此区,其禾杆被推向下一行程的一次切割区,纵向倾斜,割茬较高,切割力集中,阻力较大。Р4)进距H↑,切割图形↑,空白区增加,重割区减少,动刀刃高↑,漏割区↓,重割区↑Р图3-1 切割图Р4曲柄柄连杆机构的建模与仿真Р4.1 技术路线Р4.2曲柄连杆的机构简图Р往复式曲柄连杆机构是将旋转运动转化为直线运动,如图所示,曲柄转动带动拉杆运动,拉杆与中间连杆的交接处作往复直线运动,中间连杆的另一端使得拨叉作绕固定轴转动,从而带动滑块做平面运动,最终带动动刀组作往复式直线运动。Р自由度:,可以得到确定运动。Р图4-1 曲柄连杆机构简图Р4.3 曲柄连杆机构各零件的建模与装配Р4.3.1零件的建模Р根据原理要求和结构简图,对机构中零件进行建模。首先,曲柄是通过偏心轮形式表现出来的如图4-2(e)所示;其次,执行部件是双滑块,其中一滑块固定在动刀组上,带动动刀做往复直线运动,另一滑块相对拨叉做平动运动;然后,导向杆如图4-2(c)的作用是将旋转运动转换为往复直线运动,而且连接水平面方向与竖直方向上的运动。零件还有拉杆如图4-2(d)连接曲柄和导向杆,固定支座限定导向杆只能在一个方向上做往复式直线运动,中间连杆如图4-2(f)连接导向杆和拨叉将导向杆的运动传递给拨叉,使得拨叉绕定轴摆动。Р Р (a)拨叉(b) 动刀组拨杆及滑块Р Р (c)导向杆(d)拉杆Р Р (e)偏心轮(f)中间连杆Р图4-2 零件模型图Р4.3.2机构的装配Р图4-3 曲柄连杆装配
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