、扦插等主要工作过程;3)要求装夹牢固,有足够的摩擦力并且不会因为装夹力过大而损坏水泥电杆;4)要求提起、水平移动、提升过程工作平稳、高效,采用液压推动方式;5)要求旋转过程中转矩足够,机器主体稳定,能够实现顺时针和逆时针转动;6)在对准和扦插过程实现驾驶员可视性,要求安装反光装置;7)实现单人操作,占空间小、使用维护简单;8)设计寿命为正常使用状态下10年。1、提升机构(门架装置)参考大连叉车总厂生产的FD250叉车的门架装置进行设计。FD250叉车的门架装置最大起升高度6600mm,最大起升速度300mm/s。门架倾角前/后3/10?,门架高度(货叉落地)4490mm,为二级门架。车身质量为43700kg,额定起重量是22000kg,载荷中心距1220mm。2、旋转盘参考叉车属具回转叉的回转机河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师:孙有亮赵芳设计题目:水泥电杆搬运栽杆机设计设计人:冯冲10设计项目计算与说明结果2.4设计目的构进行设计[5]。即液压马达后接一级蜗轮蜗杆减速、一级圆柱齿轮减速。3、夹持装置采用工业机器人夹持器的一种典型结构:滑槽式手爪[6]。通过油缸活塞杆推动滑槽,滑槽通过销子推动手爪合并,产生加紧动作和加紧力,当活塞杆回退时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,方便松开退出。4、纵向垂直度调整利用门架结构的倾斜油缸进行;横向垂直度调整利用旋转盘的慢速旋转进行。5、增加可视机构,通过镜面反射使驾驶员能够看见电杆扦插入电杆坑的情况,吊重垂线以用于调整电杆的垂直度。总体设计简图如图2-2所示。起升机构旋转盘夹持装置倾斜机构图2-2总体设计简图1—夹紧油缸;2—齿圈;3—蜗杆(与液压马达相连);4—链轮;5—起重链;6—轮架;7—起升油缸;8—内门架;9—外门架;10—倾斜油缸;2.4设计目的1.培养学生综合应用所学理论知识和技能,分析和解决机械工程实际问题的能力,
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