共页毕业设计(论文) 答辩委员会评语: [ 主要对学生毕业设计(论文) 的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价] 答辩委员会主任: (签名) 委员: (签名) (签名) (签名) (签名) 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书, 咨询 Q401339828 -v- 答辩成绩: 总评成绩: 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书, 咨询 Q401339828 - vi- 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书, 咨询 Q401339828 - vii - 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书, 咨询 Q401339828 - viii - 包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书, 咨询 Q401339828 - ix- 摘要四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。该设计主要利用已有的相关技术,初步研究和设计四轴飞行器的飞行控制系统, 并制作出 1:1 等比例模型。四轴飞行器采用四个旋翼,其飞行方式与直升机相比有较大的区别,可通过调节四个旋翼之间的速度来实现飞行姿态的切换,并以此来控制飞行速度。如此一来就不需要繁杂的桨矩控制部件,同时四个旋翼可以共享电路控制板以及电池等,简化了飞行器的结构,降低了能源的消耗。具有较高的研究价值和使用价值,可用于侦查监视、通信中继等。本文围绕四轴飞行器进行了初步的分析和设计。首先在结构上对四轴飞行器进行了结构上的设计与加深,紧接着对四轴飞行器的空气动力学特性与四轴飞行器飞行姿态控制的力学原理进行了研究和分析,最后对四轴飞行器的控制系统和控制率进行了设计和分析。关键词:四轴飞行器;飞行控制系统;旋翼;稳定架;应急装置
全文预览
