是起落架可折叠,携带运输方便,但相比弓形起落架任性较弱。由于户外操作无人机要求携带便利,质量轻巧,考虑到携带的因素,所以选择最后丁字形起落架。 XX 大学本科生毕业设计 PRO60 六旋翼无人飞行器组装与优化 7 3电机 3.1 电机的分类与介绍目前市场上常见的电机有刷电机和无刷电机两种。有刷电机是电机内部含有电刷装置的将电能转换成机械能的旋转电机。有刷电机最大的优点是价格低,比一般有刷高速电机低 40%~ 50% [ 13]。但是有刷电机摩擦大、损耗大、易磨损、寿命短且效率是几种电机中最低的。安装在飞行器上后,有些航模爱好者驾驶飞行器半年、一年以后,飞行器续航能力下降就是这个原因。所以这种电机不适宜运载重型设备的多旋翼飞行器,只适合安装于普通玩具飞行器上。图 3-1 为常见的两种航模有刷电机。图 3-1 常见的两种有刷电机图 3-2 常见的两种有刷电机无刷电机就是在有刷电机的基础上去除了电刷,最直接的后果就是没有了有刷电机工作时时所产生的电火花。无刷电机去掉了电刷,工作时的摩擦力就大大减小。因为采用无刷构造,所以需要通过一个电子换向器来完成电流的切换问题,这个控制过程相对复杂。航模界所用的航模无刷电机其实就是三相交流电机,相当于三相同步电动机,转速与旋转磁场的速度相同,主要是通过电子调速器将直流电转变成交流电,然后交流电输出产生旋转磁场来驱动电机旋转,控制无刷电机有专门指定的电子调速器。图 3-2 为常用的几款无刷电机。综合了有刷电机和无刷电机的各项特点,最终选择无刷电机作为六旋翼无人飞行器的动力源。 3.2 电机参数简介与选择 KV 值是无刷电机最核心的参数指标,是判断无刷电机性能特点的一个主要参数。表示每增加一伏电压,电机转速就提高相应数值的转速[ 14]。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。电机的选择一般和桨叶的选择有关,一般是大 KV 值无
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