代的工业控制装置, 由于具有结构简单、组合灵活、性能优良、通用性强、简单易用等特点, 特别是它的高可靠性和适应性, 深受广大用户的欢迎, 已在工业控制中得到了广泛的应用[4]。现在的PLC 可管理高达5000 多点的I/O 口,并有很高的指令执行速度和高可靠性,使它能满足多轴运动控制系统的控制要求。PLC对护理病床多轴运动控制主要的优势表现为有足够容量的存储单元和大量高速运算指令,能够进行各种接口、通信、数据逻辑运算及复杂的逻辑控制。然而РPLC 的高可靠性、灵活高速的运算指令并不能弥补其昂贵的造价和有限的扩展性。而MS51 系列单片机系统却以其低成本、高集成、速度快、易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。Р图1-4 一种嵌入式控制器控制框图Р1.2.4 机器人化智能语音系统Р语音作为当前控制方法中最自然的控制命令, 随着计算机和语音处理技术的发展,语音识别系统的实用性不断提高。语音识别控制技术将是今后一段时期语音技术的发展方向。将语音识别技术引入到护理床控制,将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块,从而使护理床不但能实现语音控制操作,而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈,更有亲和力,更具人性化。语音控制技术是现有各种控制方式中的一种高级控制方式,它具有控制方式自然、方便,亲和力好,适用范围广的特点. 将语音控制技术引入到护理床的控制之中,将极大地方便使用者,尤其对于那些丧失或部分丧失活动、自理能力的患者而言,语音控制可以帮助他们增强自信心,减轻对他人的依赖,增添生活的勇气和信心[13]。Р (1) 语音信号的采集处理过程Р语音信号是一种典型非平稳信号,但常常可假定为短时平稳的,既在10-20ms内其频谱特性可近似看作不变,可采用平稳过程的分析处理方法来处理,即语音信号的时域处理方法。Р图1-5 语音信号处理过程
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