2.3.2总体布局小车的动力确定为气动马达,且为行走和水炮分别配备主副两个马达以方便传动。救灾现场环境恶劣,前面已经论述过采用履带式的小车的驱动方案,通过离合器和制动碟片组配合实现小车的原地转向。为实现小车高效灭火,在已有消防炮基础上分别增设了实现消防炮旋转及俯仰的驱动系统。由于小车为履带式结构,需要原地转向。按照这个思路,需要固定一边履带不动,另一边履带行走,使小车整体转向。因此在动力驱动部分用离合器连接,以实现动力源的选择性传递,用制动碟片部分来限制不需要运动的部分。其它的部分来自于小车各系统的驱动方案,车辆的平衡和操作互不干涉来完成整车总体布局也是本次设计要注意的。本次设计采用履带车辆的设计基本外形,其外形类似于坦克或者装甲车等兵器。在车体内安排传动机构、各种气门电磁阀、电磁信号接收系统,控制模块等等。如有需要增加其他辅助装备,以保证气动消防履带车的性能。小车车体较小,是消防设备的微型化产品,将来有可能还要带上气源和水箱,将模型放大,因此设计之初,我应当将合理布局作为设计的重点之一。该小车主要由行走系统、消防炮驱动系统和气动控制系统等组成。消防车随车携带的高压气瓶或空压机通过高压气管连接小车气源接头为小车提供动力;水源来自于现场的水管消防设备。信号控制电磁阀组开关,电磁阀组通断实现左右离合器和制动碟片的配合,实现小车行走:当小车需要前进或者后退,气动马达直接通过二级传动链轮和离合器前进后退;当小车需要左转时,小车左边离合器断开转动且制动碟片刹本科毕业设计说明书(论文)第10页共42页紧,左轮不动,右轮正常工作,实现左转,右转也类似。辅助气动马达通过联轴器、小齿轮轴和大齿轮啮合传动转矩,使炮台左右摆动。通过炮台顶部铰链伸缩实现俯仰。小车的需求根据大量阅读和对履带车辆的模仿,设计出下列其结构布置。详细如图2.1、图2.2所示。图2.1整体布局主视图图2.2整体布局图俯视图
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