R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计

981.6[3]沈兴全、吴秀玲.液压传动和控制.北京:国防工业出版社,2005.1[4]孙桓、陈作模.机械原理第六版.北京:高等教育出版社,2000.8[5]濮良贵、纪名刚.机械设计第七版.北京:高等教育出版社,2004.5[6]永立主编.几何量公差与检测主编.上海:上海科学技术出版社,2005.7[7]永泗、齐民.机械工程材料第五版.大连:大连理工大学出版社,2003.55.指导教师意见。指导教师:年月日说明:开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一,此报告应在导师指导下,由学生填写,将作为毕业设计(论文)成绩考查的重要依据,经导师审查后签署意见生效。本科毕业设计(论文)中期报告填表日期:20**年月日院(系)班级学生姓名课题名称:R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计课题主要任务:1、根据总体设计方案,绘制出多功能机械手总体外观图一张(三维计算机图)。2、进行手臂驱动力计算,绘制出机械手机身机械结构图一张(A计算机图)。3、进行腕部驱动力计算,绘制出机械手腕部机械结构图一张(A计算机图)。4、根据控制系统总体设计方案,绘制出液压系统一张(A计算机图)。5、绘制出机身零件图一张(根据情况由教师指定)。6、科技译文(不少于2000汉字)。7、编写毕业设计说明书一套(不少于二万字,有英文摘要,全部用计算机打出)1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果调研、收集资料,熟悉课题内容。拟定了总体方案,画总图。机械部分设计、计算,画机械手手腕、手臂结构图2、下一步的主要研究任务,具体设想与安排机械部分设计、计算,机身结构图控制系统设计整理设计说明书及翻译科技外文3、存在的具体问题本次设计的研究重点是机械手结构的设计、尺寸的确定、控制部分的设计,难点是尺寸的确定和控制部分的设计4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名:日期: