印制板翻板机的设计(含源文件)

开关3,当印制板送进“盒子”,接触行程开关3,翻转主轴开始转动;在位置B中安装行程开关4,检测印制板是否完全离开“盒子”。图8⑤电机的设计:传送带输入段和输出段分开,应当由两个电机分别带动,但输入段和输出段有同步的要求,所以选择有一个功率较大的电机直接带动两个传送带。⑥可调底座螺栓:为了满足装置高度±20mm可调的要求,底座安装了六个可调螺栓。2、印制板翻板机的电气控制设计:总体电气控制设计可以参考附件的电气控制图。电气控制图的简单说明:2.2.1流程图本系统采用了可变成控制器直接进行控制,系统的流程如下:到位——翻转——到位——传送——翻转——到位进行控制流程图的编辑如下:启动输入印制版印制版是否到位?N翻转电机逆时针旋转Y翻转是否到位?NY输出印制版是否完全输出?NY翻转电机顺时针旋转翻转是否到位?NY说明输入传送带运动将印制版送入“盒子”循环的起始点印制版是否触碰到“盒子”底部的行程开关ST1翻转电机运动,将印制版翻转并转向输出端翻转部分是否触碰到形成开关ST3印制版从“盒子”里输出,到达输出传送带是否释放了行程开关ST4输出延时空的“盒子”从输出端翻转回输入端是否触碰行程开关ST2下一个循环开始延时1s图72.2.2程序编辑翻转电机受PLC直接控制;输入电机由行程开关ST2直接控制,无须经PLC控制;输出电机启动时就运行,不受PLC控制。由于该系统的控制比较简单,所以选择三菱F—40M型PLC。性能参数为:I/O:40点~80点内存:890B内部继电器:193个记时/计数器:32个该系统含有四个行程开关,控制顺序如图7。PLC的主电路与PLC外部接线:见电气控制图。指令语句如下:LD401OUT100LD404AND100OR431ANI432OUT431LD400OR432ANI435OUT432LD402ANI434OUT435LD403ANI433OUT434