g)(3-6)3.同心条件行星传动装置的特点为输入与输出轴是同轴线的,即各中心轮的轴线与行星架轴线是重合的。为保证中心轮和行星架轴线重合条件下的正确啮合,由中心轮和行星轮组成的各啮合副的实际中心距必须相等,称之为同心条件。NGW型的同心条件设a-g啮合副中心距aag,g-b啮合副实际中心距agb,依同心条件,各对相互啮合齿轮的中心距应相等,即aag=agb(3-7)对非变位、高度变位、等啮合角的角度变位,中心距a=a0=m(z2±z1),式中“+”号用于外啮合,“-”号用于啮合。因行星传动中通常各齿轮模数都是相同的,故依(3-7)和上式得:za+zg=zb-zg(3-8)但选择齿轮齿数时往往难以同时满足传动比和同心条件,这就需要进行角变位。对于NGW传动,可得:za+zg/cosαag=zb-zg/cosαgb(3-9)式中:αag、αgb—分别为a-g、b-g啮合副的啮合角。4.装配条件一般行星传动中,行星轮数目大于1。要使几个行星轮能均与装入,并保证与中心轮正确啮合而没有错位现象,所应具备的齿数关系即为装配条件。见图,当行星轮个数np>1时,第一个行星轮装入并与两个中心轮啮合以后,两个中心轮的相对位置就被决定了。若再要转入其他行星轮,就必须满足一定的条件。相邻两行星轮所夹的中心角为2π/np。设第一个行星轮g1在位置1转入并与两中心轮啮合。然后将行星架H顺时针转过2π/np角度。即让g1转到位置Ⅲ。在这期间,中心轮a转过的角度由传动比确定。也就是说中心轮a转过的角度必须为其周节所对的中心角的整倍数M,即zb/np=整数(3-10)综上所述:一个行星轮传动机构的设计要满足传动比条件,邻接条件,同心条件,装配条件这4个条件。3.1.2传动形式选择根据设计输入参数:1.工作扭矩:378Nm。2.最大扭矩:540Nm。3.转速范围:0.2-2.5rpm。4.减速机速比:50:1
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