对称,故可对其中一铰板组进行受力分析[],所以取载荷为G/2。降台受力如图:图1升降机a、c点为固定铰链连接,d、b两点分别可沿机架底座轨道及升降台面下方轨道水平移动,应为其摩擦系数很于0.01[],所以摩擦力可忽略不计。aik、eib、egd、cgk,为剪叉臂,臂长皆为l,且设都设为无重杆件。油缸头部与aik肩膀铰接与j。jm为油缸推力作用线,jm与水平面夹角为β,jm长度为a。各剪叉臂与水平面夹角皆为α。1.2.1上平台的受力分析假设载荷G/2作用在cd的中点,对上平台的受力分析如图。图2因为摩擦力忽略不计,所以得到:…………………………(3)……………(4)…………(5)由式(4)(5)导出……………(6)1.2.2剪臂egd、cgk的受力分析因为液压缸的运动是平稳的,在运动过程中的每一点可认为是静平衡【】,忽略滚动摩擦的影响,可近似认该平衡是理想状态的。以剪臂egd、cgk整体为研究对象做受力分析,受力情况如图:图3设水平向右为正,竖直向上为正,列平衡方程:竖直方向…………(7)以g点为中心,列力偶平衡方程……(8)由(6)(7)(8)得……………………………………..(9)……………………………………..(10)1.2.3外剪臂eib的受力分析外剪臂eib的受力情况如图图4设水平向右为正,竖直向上为正,列平衡方程:竖直方向………………(11)以b点为中心,列力偶平衡方程……(12)由(9)(11)(12)得…………(13)……………………………………..(14)1.2.3内剪臂aik的受力分析内剪臂aik的受力情况如图:图4水平方向(15)竖直方向(16)以a为中心,由………………………………………………….(17)由(4.9)(4.10)(4.11)(4.12)(4.13)得…………………….(18)………………………(19)1.3油缸推力的计算由(17)得到:
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