图 2-2 所示: 图 2-3 污水箱安装固定图 5 综上所述本课题所设计的产品的的整体外形如图 2-4 所示。图 2-4 清洁机整体外形图 2.2 传动方案的论证方案一:由电机输出,经由多对齿轮啮合然后将动力输送给拖地滚筒,实现拖地清洁功能。方案二:由电机输出,经由一对齿轮啮合和带传动将动力传递给拖地滚筒,实现拖地清洁功能。齿轮传动的主要优点是:①瞬时传动比恒定,工作平稳,传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用于功率和速度范围广,功率从接近于零的微小值到数万千瓦,圆周速度从很低到 300m/s ;③传动效率高, η=0.92 ~ 0.98 , 在常用的机械传动中,齿轮的传动效率较高;④工作可靠,使用寿命长;外廓尺寸小,结构紧凑。齿轮传动的主要缺点:制造和安装精度要求较高,需专门设备制造,成本较高, 不宜用于较远距离两轴之间的传动。带传动的主要优点:①缓冲和吸振,传动平稳、噪声小;②带传动靠摩擦力传动,过载时带与带轮接触面间发生打滑,可防止损坏其他零件;③适用于两轴中心矩较大的场合; ④结构简单,制造、安装和维护等均较为方便,成本低廉。带传动的缺点:①不能保证准确的传动比;②需要较大的张紧力,增大了轴和 6 轴承的受力;③整个传动装置的外廓尺寸较大,不够紧凑;④带的寿命较短,传动效率较低。方案一的结构紧凑,可靠性高,设备的使用寿命可以得到保障,然而制造成本较高, 箱体结构比较复杂,由于齿轮传动空间比较小,所以给出的安装滚筒的空间也比较小,这样有效的打扫面积比较小,打扫时会比较费时间。方案二的传动比较简单, 可靠性较高,不需要经多对齿轮的啮合,滚筒的安装空间比较大,有效面积大,经过两个方案的比较,选用方案二的传动方式。传动方案如图 2-5 所示: 图 2-5 传动方案图通过整体方案的设计和传动方案的设计可知本课题的总体设计的方案及传动方式如图 2-6 所示:
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