博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的、有大量乘客的环境中,进行了超过 36 个小时的考验,所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在一个商业轮椅的基础上实现的。 2004 年,美国的火星车“勇气”号和“机遇”号登上火星,并且圆满完成了预期的探索任务:每辆火星车都需要至少工作 90 个火星日(约相当于地球上的 92天),在火星上行驶总里程至少达到 600 米,至少造访8个不同地点, 必须拍下周围环境的立体和彩色全景照片。“勇气”号和“机遇”号火星车,代表着当前世界上移动机器人的最高水平。 2.1.2 国内移动机器人的发展国内对于移动机器人的起步比较晚。从“七五”开始,我国的移动机器人研究开始起步,经过多年来的发展,己经取得了一定的成绩。清华大学智能移动机器人于 1994 年通过鉴定。涉及到五个方面的关键技术: 基于地图的全局路径规划技术研究(准结构道路网环境下的全局路径规划、具有障碍物越野环境下的全局路径规划、自然地形环境下的全局路径规划) ;基于传感器信息的局部路径规划技术研究(基于多种传感器信息的“感知一动作”行为、基于环境势场法的“感知一动作”行为、基于模糊控制的局部路径规划与导航控制);路径规划的仿真技术研究(基于地图的全局路径规划系统的仿真模拟、室外移动机器人规划系统的仿真模拟、室内移动机器人局部路径规划系统的仿真模拟);传感技术、信息融合技术研究(差分全球卫星定位系统、磁罗盘和光码盘定位系统、超声测距系统、视觉处理技术、信息融合技术); 智能移动机器人的设计和实现( 智能移动机器人 THMR - III的体系结构、高效快速的数据传输技术、自动驾驶系统) 。香港城市大学智能设计、自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人。中国科学院沈阳自动化研究所的 AGV 和防爆机器人。中国科学院自动化所自行
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