电子式软起动装置控制系统的方案设计机械电子式软起动装置有其独特的工作原理, 对其设计应该是集现代计算机技术、机械传感技术、电力电子技术以及差动行星的减速装置等于一体,是一种与传统装置完全不同的的新型控制系统,就其具体的组成而言,应该包括主电机、调速电机以及差动行星轮系等基本结构,而控制系统则有计算机、可编程的控制器以及变频器等结构,其设计研究比较复杂。 1 第二章机械电子式软起动装置传动系统的总体方案设计 2.1 机械电子式软起动装置工作原理及其特点机械电子式软起动装置由机械传动系统与控制系统两部分组成。机械传动系统由主电机、调速电机和差动轮系等构成。控制系统由计算机、可编程序控制器、变频器等组成。在软起动,软停车过程中,通过对调速电机的转速控制实现对输出轴的无极调速。机械电子式软起动装置系统框图 2-1 机械电子式软起动装置传动原理图如下图所示: 2 1小锥齿轮 2大锥齿轮 3太阳轮 4行星轮 5内齿圈 6蜗轮 7蜗杆 8调速电机 9主电机 H行星架机械传动原理图 2-2 机械电子式软起动装置主要由差动行星齿轮减速机构、蜗轮蜗杆等机构组成。主动电机 9用于驱动差动行星齿轮减速机构,进而驱动负载。在起动、停车的过程中, 通过对调速电机 8的转速进行控制,使差动行星机构差动传动,达到对输出轴无级调速的目的。主电机 9的输出轴通过联轴器与输入轴相连,将驱动力输入行星传动机构。输入轴的另一端连接齿轮 1,通过齿轮 2与中心轮 3的输入轴 b相连,中心轮 3经行星轮 4和内齿圈 5驱动行星架 H,通过输出轴 C将动力输出。调速电机 8为小功率电机, 经过蜗轮蜗杆传动,起控制速度( 速度合成) 的作用,用于控制内齿圈 5 的转速,并通过对内齿圈 5的转速控制,最终实现对输出轴的转速控制,其功率主要消耗在软起动和软停车过程中对差动的内齿圈的速度控制上。在设计过程中,蜗杆设计为单头蜗杆。
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