助力机械手

助力机械手组长:成员:指导教员:文档分享内容个人设想机械手技术现状及发展趋势助力机器手的特点和意义助力机器手结构原理文档分享助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。工作背景文档分享机械手工作车间图文档分享1.使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。2.空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。3.实时参数可调节,产品周期明确,容易控制产品产量,发挥高作业性。主要特点文档分享1.保障了各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,改善了工人的劳动条件。2.劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善,提高了劳动生产率。3.可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。应用优势文档分享机械手使用对比文档分享轮胎装配堆垛机械手液压机械手砝码助力机械手机械手应用范围文档分享助力机械手简单设计结构图电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转,从而使支臂旋转。1.旋转文档分享助力机械手简单结构图2.升降电机带动齿轮使齿条上下升降,带动铲子从平台拿出轴承等零件。文档分享