微型机器人РCONTENTSР1Р4Р2Р5Р3Р系统组成Р几种微型机器人Р分类及用途Р展望未来Р发展现状Р1Р系统组成Р1Р系统组成Р微型机器人Р微执行器:将电信号转化为微动作或微? 操作的MEMS器件Р微传感器:感知外界变量Р微能源:为机器人的工作提供能量Р控制系统Р2Р分类及用途Р2Р分类及用途Р按所应用的领域,分为医疗用和工业用等;Р按工作环境,分为管道微型机器人、微型飞行器和水下微型机器人等;Р按驱动方式,分为气动、微电机驱动、智能材料驱动、能量场驱动等;Р按移动方式,分为轮式、足式、蠕动式、泳动式等。Р分类Р用途Р农业Р杀灭害虫、定点洒农药Р医学Р可以减少对人体其它完好组织的伤害,缩短康复时间,消除手术引起的副作用Р工业Р给埋藏在地下的大量、无数的小口径输液管道的检测和维护提供了一种很好方式和手段Р军事Р军事要地的报警、防卫。深入敌后获取重要的军事情报Р2Р分类及用途РRESEARCH BACKGROUNDSР3Р发展现状Р3Р发展现状Р近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。Р3Р发展现状Р以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究,重点是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂
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